Cette version de la Sierra devait répondre à plusieurs exigences :
- dynamiser la gamme de berlines bien placides...
- restaurer le blason RS figurant sur l'Escort Turbo
- prendre part au duel Mercedes (190, 4 cylindres 2,3 l 16v) BMW (M3, 4 cylindres 2,3 l 16v) en compétition.
Tout comme Mercedes, Ford a fait appel au talentueux préparateur de formule 1 : Cosworth.
Mais contrairement à ses deux rivaux, Ford a choisi la suralimentation pour doper son 4 cylindres. Résultat : elle écrase la concurrence en termes d'accélérations et surtout de reprises !
Bien moins chère et plus pratique (hayon), la Sierra souffre d'un train avant peu précis (comme toutes les sportives Ford de l'époque) et de petits soucis de turbo. Défauts qui seront corrigés grâce à l'excellente Sierra Cosworth 4X4...
A noter la série limitée RS500 Cosworth (500 exemplaires) créée pour la compétition en Grande-Bretagne (225 ch). En 1988, sortira la version 4 portes reprenant la même mécanique puis en 1990, la version 4 roues motrices (220 ch) complètement modifiée et améliorée malgré une apparence similaire.