Designer: Uwe Bahnsen / Bob Lutz / Patrick Le Quément
Moteur: Cosworth YB series
Prix: à partir de 240 000 FF

Il existe deux versions antérieures : la Sierra RS Cosworth 204 ch 3 portes (1986-1987), la Sierra Cosworth 204 ch 4 portes (1988-1990).
Une série limitée (à 500 exemplaires) pour le marché britannique (conduite à droite), la RS 500, a été conçue en vue d'une utilisation en compétition (comme une Peugeot 205 T16) avec 224 ch pour la version routière mais prête à sortir 300 ch en course.
La version 4x4 a bénéficié d'innombrables améliorations par rapport aux précédentes.
Les deux roues avant motrices ont permis de limiter le point noir des Sierra : le train avant. La mécanique a été optimisée et fiabilisée, ainsi que le freinage et le châssis.
A noter les derniers modèles équipés de pot catalytique (couvre culasse vert au lieu de rouge).