Raul arriva second dans la série britannique de Formule Ford en 1980.
Assez intelligent pour s'assurer de marquer des points plutôt que de les perdre dans une attitude qui consisterait à gagner à tout prix, Raul termina troisième dans le Championnat britannique de la Formule 3 et passa en Formule 1 pour 1982.
Mais cette année-là, l'équipe March n'était pas l'une des meilleures et son résultat le plus honorable fut huitième au Grand Prix de Belgique. Déçu, il passa chez Ligier pour 1983 et termina septième au Grand Prix des États-Unis Ouest. Cependant, il ne récolta pas de points et se dirigea vers l'Indycar.
Grâce à une période de course pour l'équipe Jaguar des voitures de sport, Raul récolta le titre mondial pour 1987 mais il retourna vers l'Indycar dans les années 1990.
Bilan de carrière
23 Grands Prix, pas de victoire (meilleur résultat 7e au GP des États-Unis d'ouest 1983)
Pas de titre de champion
Palmarès :
23 Grands Prix
Pas de victoire
Pas de titre