Avec le double-Vanos (commande variable des arbres à cames), la courbe de couple des moteurs essence six cylindres en ligne est nettement améliorée.
Ce dispositif adapte en continu la position de l'arbre à cames d'admission et de l'arbre à cames d'échappement aux conditions de fonctionnement du moteur en fonction de la position de la pédale d'accélérateur et du régime moteur. Il permet d'obtenir un couple élevé dès les bas régimes et une puissance élevée à haut régime. Par ailleurs, la réduction des gaz résiduels se traduit par une amélioration du ralenti.
Une cartographie spéciale pour la phase de mise en température augmente l'efficacité du catalyseur.